Debouncing via software com Arduino sem usar delay – millis()

Nesse artigo, quero compartilhar minha tradução (com algumas alterações) do código de debounce da documentação do Arduino.

millis() instead of delay() with Arduino [Guide + Code]

Bounce e Debounce no Arduino e no Scratch - HackEduca

Arduino Millis Tutorial - Millis() the Delay Killer - using millis() for timing instead of Delay

Arduino: Using millis() Instead of delay() - DZone

Usando o Sensor de Fluxo de Água - Tutoriais - RoboCore

Arduino - Utilizando a função millis - BLOG MASTERWALKER SHOP

Kleber Bastos – Blog da Robótica

millis() instead of delay() with Arduino [Guide + Code]

Using millis() Instead of delay() for Arduino Projects · STEM Mayhem

Multitasking on Arduino: Use MILLIS() Instead DELAY() - Instructables

Entenda o efeito Bounce e como fazer Debounce no Arduino ao apertar um Botão – Blog da Robótica